力矩式电缆卷筒是由哪几部分组成的？

力矩电动机式电缆卷筒组成:

力矩式电缆卷筒都是由电缆卷盘、专用减速机、集电环输电箱、长期堵转力矩电动机及底座组成。

力矩式电缆卷筒安装 

长期堵转力矩电动机为Y系列B5安装结构，它直接与专用减速机相联，专用减速机输出轴一端联接电缆卷盘，而另一端用对盘型式的联轴器与集电环输电箱相联，安装基座的上方固定着专用减速机与集电环输箱。

力矩式电缆卷筒原理

1、释放电缆当移动设备离开电源时， 电缆在拉力作用下被拖出，此时力矩电机处 于反转状态，起制动作用（电机必须处于通 电状态）。 

2、卷取电缆当移动设备向电源方向运 行时，电缆卷筒的电机同时启动，带动减速 机，将动力传给卷筒，使之卷取电缆。 

3、停机时制动器动作，保证电机断电 时，电缆不会因重力从卷盘上滑落。

收缆工作是在长期堵转力矩电动机通电后，电动机转子产生电磁转矩，通过专用减速机传递使电缆卷盘卷绕电缆。

放缆时，由于大车沿轨道运行牵动电缆使电缆对卷盘产生大于电动机转子正向转矩的反向转矩，此时电动机转子的旋转方向为负，电动机定子的旋转磁场与转子的方向相反，电动机转子处于电磁制动状态，也就是说电缆卷筒放缆属于被动放缆是由于大车运行的动力迫使卷盘向收缆方向相反的方向转动而放缆（而不是由电动机的动力放缆）。

观察长期堵转力矩电动机机械特性曲线,会发现长期堵转力矩电动机具有软的机械特性，当负载增大时，能自动降低转速，并增加输出转矩，从而保持一定的线速度和张力，从曲线图还可以看出长期堵转力矩电动机可以从接近同步转速开始直至堵转为止，都能稳定运行，其运行时只要负载稍有变化，长期堵转力矩电动机的转速就随着改变。 

从力矩电机的机械特性曲线可以看出，力矩电机为变转矩输出。在低转速时输出大转矩；高转速时输出小转矩，此特性非常合电缆卷筒的机械性能要求。

设备驶向地面电缆锚位时，力矩电机通电工作，经减速机放大转矩后带动卷盘旋转收卷电缆。随着卷绕直径的增大,

力矩电机自动降低转速，并增大输出转矩，从而保证收缆的线速度与大车运行速度同步，并保持收缆张力恒定。