变频式电缆卷筒轨道平车机械外力驱动式电缆卷筒,外力式电缆卷筒(链条传动型)由电缆卷盘、永磁耦合器、（放缆磁滞器）、滑环集电箱、离合传动链轮、链条和安装支架组成。选择移动设备传动系统中的行走轮轴为动力输出，经链条将动力传至永磁耦合器，由永磁耦合器不断差速打滑后，驱动卷盘同步收卷电缆。

变频式电缆卷筒在运行距离超过50m时，需要增加排线器来辅助卷线，最大运行距离可满足200m，操作系统为低压36V电源控制。通过电缆线使用平车上卷线装置的收放电缆实现对平车供电，电缆线连接交流380v的电源，卷线装置放置在电动平车的下方，电缆线直接把电源引入交流控制系统，控制电机的转动、停止、前进和后退等，进而控制平车的运转。

电缆卷筒的变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下，选择开环转矩控制模式，并通过厚度积分计算电缆卷盘的实际卷径，准确控制电机的输出转矩，从而保证电缆在卷盘上卷绕时，根据卷绕半径变化而自动进行转矩调整（线性变化），保证电缆张力恒定，最大程度上保护电缆。