丹东振安建工机械有限公司
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目前,全变频吊具变频式电缆卷筒系统已在港口生产中得到广泛应用,但在控制方式以及机械结构上仍存在不足,表现为系统控制电路复杂,故障环节较多,极易发生系统故障,掉电缆、损坏电缆事故,时常造成岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)长时间停机现象。本文根据实际工况设计实施了一套新的吊具卷缆系统。该系统使用带编码器的变频电机进行闭环控制,机械机构以卷筒与缓冲器配合使用,通过机车PLC控制程序,根据不同工况输出力矩给定致变频器,变频器驱动电机,通过减速箱直接带动卷筒。这种控制方式有效提高了系统的运行可靠性。
(1) 电缆卷盘方案。采用变频式电缆卷筒结构,使用安川公司生产的A1000变频器,驱动2台专用变频电机,通过磁滞连轴器和减速箱带动卷盘跟吊具运转,变频器的控制由机车PLC实现,为速度控制,且输出的速度是平滑无级的,另外此系统没有速度反馈,为开环控制。
(2) 电缆卷筒方案。采用卷筒机械结构,简化控制回路。更换电缆卷筒采用双支撑结构,改型垂缆减速箱将锥型齿轮改为直式齿轮。使用一台电机驱动卷缆,变频器升级,采用通讯控制方式的电气设计简化控制流程,减少控制元件。根据起升机构的运行位置与速度实现力矩控制与闭环控制。
(3)局部改进方案。原机械结构不变,在电缆卷筒东侧增加支撑点,采用直式齿轮减速箱。2台电机不变,升级变频器,电气元件重新选型更新,减少相关控制器件。控制方式不变,将故障高发部位升级换型。